Kineska kompanija Unitree Robotics je objavila da je njen humanoidni robot H1 postavio novi svetski rekord u brzini. U upravo objavljenom videu, ta dvonožna mašina korača brzinom od navodnih 3,3 m/s, tj. 11,9 km/h.
Prvobitno predstavljen prošlog decembra, H1 je prvi humanoidni model koji je izradila ta kompanija. Do sada su izrađivali četveronožne robote koji su nalikovali psima.
Izvorna verzija H1-a visoka je 1,805 metara te ima masu 47 kilograma. Može da nosi teret do 30 kilograma. Svaka od njegovih nogu ima 5° slobode zahvaljujući zglobovima u kuku, kolenu i gležnju. Zglobovi u ramenu i laktima daju svakoj ruci ukupno 4° slobode.
U novom videu vidi se kako Unitree H1 Evolution V3.0 ne samo da brzo hoda, već i pleše, pokazujući koordinaciju celog tela, te se penje i silazi niza stepenice. Vrtoglavo se okreće na povratku i skače visoko koliko i muškarac koji stoji pored njega.
Pravi je akrobata
Skakanje iz stojećeg položaja važnije je nego što biste mogli da pomislite, jer se noge H1-a pokreću samo kućnim električnim motorima M107. Robot Atlas kompanije Boston Dynamics koriste snažnije, ali masivnije, teže i hidraulične aktuatore. S toga je dobijanje ovakvog eksplozivnog pokreta iz električnih motora zaista impresivan uspeh kompanije Unitree.
Robot snima svoje okruženje u 360° putem dubinske kamere Intel RealSense D435i na glavi i LiDAR modula Livox MID360. Izlaz iz tih uređaja analiziran je u stvarnom vremenu pomoću dva mikroprocesora Dual Intel Core i7-1265U.
U videu objavljenom 1. marta najnovija verzija H1-a, nazvana Evolution V3.0, radi mnogo više. Pre svega, po ravnoj površini kreće se brzinom od navodnih 3,3 m/s. Prema Unitreeju, to je novi svetski rekord za humanoidnog robota punih dimenzija. Ako želite lični H1, budite spremni da sačekate od 3 do 10 godina i da izdvojite oko 83.000 evra.
Konkurenti ih još ne sustižu
Poređenja radi, bipedalni robot Cassie kompanije Agility Robotics postavio je svetski rekord u sprintu 2022. godine, kada je pretrčao udaljenost od 100 metara za 24,73 sekunde – što je prosječna brzina od 4 m/s, tj. 14,4 km/h. Međutim, Cassie je samo “skup nogu i glave”, a ne potpuni humanoid.
Konkurentska kompanija Figure trenutno ne daje prioritet brzini hodanja svog humanoidnog robota, dok model Phoenix kompanije Sanctuary trenutno nema noge. Njegovi tvorci mnogo se više fokusiraju na njegovu ručnu spretnost koja počinje da izgleda brza i fluidna. I kompanija Tesla nedavno se pohvalila novom brzinom hodanja svog humanoidnog robota Optimus, iako je to bilo samo 0,6 m/s.
